Outre de nombreux articles de doctrine juridique, Robert Badinter est l’auteur de :
- « L’Exécution » - Grasset 1973 - Fayard 1998
- « Libertés, Libertés » - Gallimard 1975
- En collaboration avec Elisabeth Badinter : « Condorcet, un intellectuel en politique » - Fayard 1988
- « Libres et égaux, l’émancipation des juifs (1789 – 1791) » - Fayard 1989
- « Une autre justice » œuvre collective - Fayard 1990
- « La Prison républicaine (1873-1914) » - Fayard 1993
- « C.3.3. » - Actes Sud 1995
(avec un avant-propos sur « Oscar Wilde et la Justice »)
- « Un antisémitisme ordinaire » - Fayard 1996
- « L’Abolition » - Fayard 2000
- « Une Constitution européenne » - Fayard 2002
- « Le plus grand bien… naissance du Code Civil de1804 » - Fayard 2004
- « Contre la peine de mort » - Fayard 2006
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